Robot Joint Transmission and Structurel Connection
Fælles motorskaft
Metalakslen er motorakslen i robotforbindelsen, forbinder motoren med den fælles transmissionsmekanisme, transmitterer strøm og rotationsbevægelse og opnåer fleksible bevægelser af roboten med flere frihedsgrader.
Fælles stik
Den ydre væg af metalakslen er udstyret med et stik, der er koaksialt fastgjort med bremsesædet og andre komponenter for at sikre ledets stabilitet og transmissionsnøjagtighed.
Reducer udgangsaksel
Metalakslen fungerer som udgangsakslen af reducerer (såsom harmonisk reducere og planetariske gearkasser) for at reducere hastigheden, øge drejningsmomentet og sikre en højpræcisionsbevægelseskontrol af robotfuger.
Lineær bevægelse og syvende aksesystem
Den syvende akse af robotter bruger normalt metal lineære guider og lineære metalakser kombineret med stativer, motorer og reduktionsmænd for at opnå glat bevægelse af roboten i den lineære retning, udvide robotens arbejdsområde og forbedre fleksibiliteten ved håndtering og forarbejdning.
Robotbevægelseskontrol og belastning
Multi -grad af frihedsrobotararm
I en robotarm på seks akse danner metalaksler kernestrukturen i hvert roterende led, understøtter komplekse rumlige bevægelser og opnåede industrielle opgaver med høj præcision, såsom montering, svejsning og polering.
Høj præcisionsbærende matchning
Metalakslen matches med højpræcisionslejer for at reducere vibrationer og slid, sikre en jævn drift af roboten og forlænge dens levetid.
Anvendelsen af robotter i metalforarbejdning
Robotten er udstyret med metalaksefuger for at opnå processer såsom arbejdsemne sortering, materialehåndtering, makketværktøjsbelastning og losning, arbejdsemnepolering, laserrustfjernelse og metalsvejsning. Gennem præcis bevægelseskontrol forbedres produktionseffektiviteten og produktkvaliteten.
Samarbejdsrobotter bruger belastningstilpassede metalakseforbindelser til at understøtte flere procespakker (svejsning, CNC-bearbejdning osv.), Opnå multifunktion og fleksibel produktion på en maskine.
